9K330 Tor

 
A 9K330 Tor (oroszul: 9К330 Тор, azaz Tórusz) kis hatótávolságú önjáró légvédelmi rakétakomplexum, melyet az 1980-as években fejlesztettek ki a 9K33 Osza rendszer leváltására, alacsonyan repülő repülőgépek, helikopterek, robotrepülőgépek, pilóta nélküli repülőgépek, irányított rakéták és légibombák, valamint ballisztikus rakéták leküzdésére. A lánctalpas alvázon 8 darab, konténerben elhelyezett rakéta, valamint a rendszer célfelderítő és tűzvezető lokátora van elhelyezve.
 
A Tor rakétarendszer kifejlesztése 1975. február 4-én kezdődött, a Szovjetunió Központi Bizottsága irányelveinek megfelelően. A 9K33 Osa utódjaként (NATO-jelentés SA-8 "Gecko") utódja, a szárazföldi verzió fejlesztése párhuzamosan zajlott le a rendszer navalizált változatával (3K95 Kinzhal / SA-N-9 "Gauntlet) kell telepíteni számos közelgő hajó osztályok, köztük a Kirov osztály Battlecruiserek , [2] , és utólag rá idősebb hajók. fejlesztésért felelős kapott a Antey tervező iroda (élükön VP Efremov), a rakéták által tervezett MKB Fakel(PD Grushin alatt) és az Altair tervező iroda (SA Fadeyev vezetésével) felelős Kinzhal fejlesztéséért.